离线
TA的每日心情 | 慵懒 2021-7-23 17:16 |
---|
签到天数: 17 天 [LV.4]
|
有人预言,RISC-V或将是继Intel和Arm之后的第三大主流处理器体系。欢迎访问全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站
您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册
x
本帖最后由 草帽王子 于 2021-9-10 18:10 编辑
本章教程主要在第三章USART原有数据收发的基础上增加了缓冲区,提高了数据传输效率,同时有效提高数据传输的准确性。
1、USART简介及相关函数介绍
关于USART相关介绍,在前面第三章以及第六十一章到第六十七章已经进行过相关介绍,在此不再赘述。
2、硬件设计
由于CH32V103系列MCU的串口1在debug文件中被用于调试打印,因此本次教程使用串口2进行收发验证。由CH32V103数据手册可知,串口2对应引脚为PA2和PA3引脚,PA2为USART2_TX,PA3为USART2_RX。使用杜邦线将WCH-Link模块与CH32V103开发板串口2连接起来,连接方式如下:
- WCH-Link模块RX引脚与CH32V103开发板PA2引脚连接;
- WCH-Link模块TX引脚与CH32V103开发板PA3引脚连接。
3、软件设计
本章教程主要在第三章基础上进行,增加了缓冲区,提高了传输效率和准确性,具体程序如下:
usart.h文件
- #ifndef __USART_H
- #define __USART_H
- #include "ch32v10x_conf.h"
- #define buffer_len 256
- void USARTx_Init(void);
- void USARTx_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
- void USARTx_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str);
- void USART2_IRQHandler(void);
- #endif
复制代码 usart.h文件主要进行相关定义和函数声明;
usart.c文件
- #include "usart.h"
- void USART2_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
- u8 USART_Rbuffer_Num = 0;
- u8 USART_Tbuffer_Num = 0;
- u8 USART_Rbuffer[buffer_len];//接收缓冲区数组
- void USARTx_Init(void)
- {
- GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
- USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
- NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
- RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);
- /* USART2 TX-->A.2 RX-->A.3 */
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //设置PA2为复用推挽输出
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
- GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //设置PA3为浮空输入
- GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
- USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
- USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
- USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
- USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
- USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
- USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;
- USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1; //抢占优先级为1
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //子优先级为1
- NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
- NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //中断优先级初始化
- USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);
- USART_Cmd(USART2,ENABLE);
- }
- void USARTx_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
- {
- USART_SendData(pUSARTx, data);
- while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
- }
- void USARTx_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str)
- {
- uint8_t i = 0;
- do
- {
- USARTx_SendByte(pUSARTx, *(str+i));
- i++;
- }while(*(str+i) != '\0');
- while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
- }
- void USART2_IRQHandler(void)
- {
- if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生
- {
- USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志
- USART_Rbuffer[USART_Rbuffer_Num] = USART_ReceiveData(USART2); //接收数据
- USART_Rbuffer_Num++;
- }
- if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出
- {
- USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //清标志
- USART_ReceiveData(USART2); //读DR
- }
- for(USART_Tbuffer_Num=0;USART_Tbuffer_Num < USART_Rbuffer_Num;USART_Tbuffer_Num++)
- {
- USARTx_SendByte(USART2,USART_Rbuffer[USART_Tbuffer_Num]); //发送数据
- }
- USART_Rbuffer_Num = 0; //初始化
- USART_Tbuffer_Num = 0;
- }
复制代码 usart.c文件相较于第三章,主要增加了一个缓冲区数据,同时在中断服务函数中针对数据发送和接收进行了相关改动,将接收数据先放在缓冲区数组然后发送出来。
main.c文件
- int main(void)
- {
- NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
- Delay_Init();
- // USART_Printf_Init(115200);
- // printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
- // printf("This is printf example\r\n");
- USARTx_Init();
- USARTx_SendStr(USART2, "This is a test data.\n");
- while(1)
- {
- }
- }
复制代码 main.c文件主要进行函数初始化。
4、下载验证
将编译好的程序下载到开发板并复位,打开串口调试助手,发送数据,可以看到数据被接收并发送返回显示,如下所示:
|
上一篇: 第七十五章:CH32V103应用教程——舵机控制下一篇: 第七十七章:CH32V103应用教程——USART-指令控制LED灯
|