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本帖最后由 草帽王子 于 2021-7-31 18:45 编辑
前面章节介绍过硬件IIC主从之间的通信,但其需要复位一次进行一次通信。本章教程主要前面章节的基础上,进行硬件IIC之间的持续通信,无需进行复位。
1、IIC简介
关于IIC,在前面章节已经进行过介绍,在此不再赘述。
本章教程主要在第三十七章主机发送从机接收的基础上进行改进,主机发送程序与前面类似,本章主要对从机接收方法进行改进,主要使用中断接收方式。从机中断函数中具体接收流程如下:EV1—>EV2—>EV4,具体介绍如下:
- EV1:ADDR=1,读STAR1然后读STAR2后将清除该事件;
- EV2:RxNE=1,读DATAR将清除该事件;
- EV4:STOPF=1,读STAR1然后写CTLR1寄存器将清除该事件。
具体执行方法和步骤可见程序具体内容。
关于TIM具体介绍,可参考前面章节及CH32V103应用手册。
2、硬件设计
本章教程使用开发板硬件I2C进行主机发送从机接收实验,需用到两个开发板,将两个开发板对应IIC引脚连接起来即可。
注意:此处需要将开发板I2C引脚外接上拉电阻。
3、软件设计
本章教程主要进行硬件IIC持续收发实验,具体程序如下:
iic.h文件
- #ifndef __IIC_H
- #define __IIC_H
- #include "ch32v10x_conf.h"
- /* I2C Mode Definition */
- #define HOST_MODE 0
- #define SLAVE_MODE 1
- /* I2C Communication Mode Selection */
- //#define I2C_MODE HOST_MODE
- #define I2C_MODE SLAVE_MODE
- /* Global define */
- #define Size 7
- #define RXAdderss 0x02
- #define TxAdderss 0x02
- void IIC_Init( u32 bound, u16 address );
- #endif
复制代码
iic.h文件主要进行相关定义和函数声明;
iic.c文件
- #include "iic.h"
- extern u8 RxData[Size]; //接收缓存
- extern u8 TxData[Size]; //发送缓存
- u8 RxCount = 0x00; //接收计数
- u8 TxCount = 0x00; //发送计数
- u8 Rec_Finish_Flag = 0x00; //接收完成标志
复制代码
iic.c文件主要进行硬件IIC初始化以及进行IIC接收中断函数配置,关于程序讲解,可见程序注释部分。
main.c文件
- /********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
- * File Name : main.c
- * Author : WCH
- * Version : V1.0.0
- * Date : 2020/04/30
- * Description : Main program body.
- *******************************************************************************/
- //轮询发送、中断接收
- #include "debug.h"
- #include "iic.h"
- /* Global Variable */
- u8 TxData[Size] = { 0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06 };
- u8 RxData[Size];
- extern __IO u8 Rec_Finish_Flag;
- /*******************************************************************************
- * Function Name : main
- * Description : Main program.
- * Input : None
- * Return : None
- *******************************************************************************/
- int main(void)
- {
- u8 i=0;
- Delay_Init();
- USART_Printf_Init(115200);
- printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
- //当I2C作为主机时
- #if (I2C_MODE == HOST_MODE)
- printf("IIC Host mode\r\n");
- //I2C进行主机初始化配置
- IIC_Init( 80000, TxAdderss);
- //while(1)
- {
- //当I2C1处于空闲状态时,跳过此while循环,开启起始信号
- while( I2C_GetFlagStatus( I2C1, I2C_FLAG_BUSY ) != RESET ); //检查是否设置了指定I2C标志
- //开启I2C1通信起始信号
- I2C_GenerateSTART( I2C1, ENABLE );
- //当最后一个事件为I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT事件时,说明选择I2C作为主机模式,跳过此while循环,进行下一步
- while( !I2C_CheckEvent( I2C1, I2C_EVENT_MASTER_MODE_SELECT ) ); //检查最后一个I2Cx事件是否等于作为参数传递的事件
- //发送地址来选择从机设备
- I2C_Send7bitAddress( I2C1, 0x02, I2C_Direction_Transmitter );
- //当最后一个事件为I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED事件时,说明选择I2C进行主机发送,跳过此while循环,进行下一步数据发送
- while( !I2C_CheckEvent( I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED ) );
- for( i = 0; i < 6; i++ )
- {
- /* 发送寄存器地址 */
- I2C_SendData( I2C1, TxData[i] );
- while( !I2C_CheckEvent( I2C1, I2C_EVENT_MASTER_BYTE_TRANSMITTED ) );
- }
- //开启I2C通信停止信号
- I2C_GenerateSTOP( I2C1, ENABLE );
- //Delay_Ms( 1000 );
- }
- while(1);
- //当I2C作为从机时
- #elif (I2C_MODE == SLAVE_MODE)
- printf("IIC Slave mode\r\n");
- //I2C进行从机初始化配置
- IIC_Init( 80000, RXAdderss);
- while(1)
- {
- if(Rec_Finish_Flag)
- {
- for( i=0; i<6; i++ )
- {
- printf( "%02x\r\n", RxData[i] );
- }
- Rec_Finish_Flag = 0;
- }
- }
复制代码 main.c文件主要进行函数初始化以及主机发送和打印从机数据。
4、下载验证
将编译好的程序下载到开发版并复位,主从之间无需同时供电,从机复位后,主机复位一次发送一次数据,而从机无需再次复位,从机串口打印如下:
98、IIC-主发从收持续收发.rar
(483.32 KB, 下载次数: 14)
完
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