第一百零三章：CH32V103应用教程——RCC—HSE/HSI时钟配置

草帽王子 · 发表于 2021-7-31 19:17:40

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本帖最后由草帽王子于 2021-7-31 19:17 编辑

本章教程主要讲述如何使用HSE或HSI配置系统时钟，可配合CH32V103应用手册第三章学习本教程。

1、HSI、HSE简介

HSI是系统内部 8MHz 的 RC 振荡器产生的高速时钟信号。HSI RC 振荡器能够在不需要任何外部器件的条件下提供系统时钟。它的启动时间很短但时钟频率精度较差。HSI 通过设置 RCC_CTLR 寄存器中的 HSION 位被启动和关闭，HSIRDY 位指示 HSI RC 振荡器是否稳定。系统默认 HSION 和 HSIRDY 置 1（建议不要关闭）。如果设置了 RCC_INTR 寄存器的 HSIRDYIE 位，将产生相应中断。

出厂校准：制造工艺的差异会导致每个芯片的 RC 振荡频率不同，所以在芯片出厂前，会为每颗芯片进行 HSI 校准。系统复位后，工厂校准值被装载到 RCC_CTLR 寄存器的 HSICAL[7:0]中。

用户调整：基于不同的电压或环境温度，应用程序可以通过 RCC_CTLR 寄存器里的 HSITRIM[4:0]位来调整 HSI 频率。

注：如果 HSE 晶体振荡器失效，HSI 时钟会被作为备用时钟源（时钟安全系统）。

HSE 是外部的高速时钟信号，包括外部晶体/陶瓷谐振器产生或者外部高速时钟送入。

外部晶体/陶瓷谐振器（HSE 晶体）：外接 4-16MHz 外部振荡器为系统提供更为精确的时钟源。进一步信息可参考数据手册的电气特性部分。HSE 晶体可以通过设置 RCC_CTLR 寄存器中的 HSEON位被启动和关闭，HSERDY 位指示 HSE 晶体振荡是否稳定，硬件在 HSERDY 位置 1 后才将时钟送入系统。如果设置了 RCC_INTR 寄存器的 HSERDYIE 位，将产生相应中断。

CH32V CH573单片机芯片-第一百零三章：CH32V103应用教程——RCC—HSE/HSI时钟配置risc-v单片机中文社区(1)

注：负载电容需要尽可能地靠近振荡器引脚，并根据晶体厂家参数选择容值。

外部高速时钟源（HSE 旁路）：此模式从外部直接送入时钟源到 OSC_IN 引脚，OSC_OUT 引脚悬空。最高支持 25MHz 频率。应用程序需在 HSEON 位为 0 情况下，置位 HSEBYP 位，打开 HSE 旁路功能，然后再置
位 HSEON 位。

CH32V CH573单片机芯片-第一百零三章：CH32V103应用教程——RCC—HSE/HSI时钟配置risc-v单片机中文社区(2)

MCO是microcontroller clock output的缩写，是微控制器时钟输出引脚，在 CH32V103系列中由PA8复用所得，主要作用是可以对外提供时钟，相当于一个有源晶振。MCO的时钟来源可以是：PLLCLK/2、HSI、HSE、SYSCLK，具体选哪个由时钟配置寄存器0的位 26-24：MCO[2:0]决定。除了对外提供时钟这个作用之外，我们还可以通过示波器监控MCO引脚的时钟输出来验证我们的系统时钟配置是否正确。

通常在程序中，我们都是使用HSE经过PLL倍频之后作为系统时钟。HSE作为外部晶振大小通常为8M，PLL的倍频因子设置为9，因此系统时钟大小为72M。CH32V103系统时钟最高是80M。在CH32V103标准库函数中，可以在启动文件startup_ch32v10x.S中看到，在跳转到main函数之前，会先调用SystemInit()函数把系统始终初始化成72MHz，如下图。关于SystemInit()函数具体配置，可在system_ch32v10x.c文件中查看。

CH32V CH573单片机芯片-第一百零三章：CH32V103应用教程——RCC—HSE/HSI时钟配置risc-v单片机中文社区(3)

当HSE出现故障不能使用的时候，如果开启了时钟安全系统，将切换到HSI时钟下。时钟安全系统是控制器的一种运行保护机制，它可以在 HSE 时钟发送故障的情况下，切换到 HSI时钟下，并产生中断通知，允许应用程序软件完成营救操作。

通过设置 RCC_CTLR 寄存器的 CSSON 位置 1，激活时钟安全系统。此时，时钟监测器将在 HSE 振荡器启动（HSERDY=1）延迟后被使能，并在 HSE 时钟关闭后关闭。一旦系统运行过程中 HSE 时钟发生故障，HSE 振荡器将被关闭，时钟失效事件将被送到高级定时器(TIM1 和 TIM8)的刹车输入端，并产生时钟安全中断，CSSF 位置 1，并且应用程序进入 NMI 不可屏蔽中断，通过置位 CSSC 位，可以清除CSSF 位标志，可撤销 NMI 中断挂起位。

如果当前 HSE 作为系统时钟，或者当前 HSE 作为 PLL 输入时钟，PLL 作为系统时钟，时钟安全系统将在 HSE 故障时自动将系统时钟切换到 HSI 振荡器，并关闭 HSE 振荡器和 PLL。

在此处需要注意的是：CH32与STM32不同，STM32F103内部8M时钟输入PLL需要2分频，CH32内部8M经过增强配置，可不分频输入PLL。芯片可以在使用HSI时工作于72MHz主频。为了兼容STM32标准库，同时又为了保证CH32内部8M可不分频输入PLL，CH32提供了一个配置扩展寄存器，通过配置扩展寄存器（EXTEND_CTR）位4，可设置HSI时钟是否分频，具体如下图所示：

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关于扩展配置寄存器，其功能描述具体可参考CH32V103应用手册。

关于CH32V103 RCC具体信息，可参考CH32V103应用手册。

2、硬件设计

RCC为单片机内部资源，无需进行硬件连接。但本章教程需要通过LED闪烁快慢现象观察系统主频高低，因此需要将PA0和PA1与开发板LED灯引脚连接起来。

3、软件设计

本章教程主要讲述如何使用HSE和HSI配置系统时钟，具体程序如下：
clk.h文件

#ifndef __CLK_H
#define __CLK_H
#include "ch32v10x.h"
void HSE_SetSysClock(uint32_t pllmul);
void HSI_SetSysClock(uint32_t pllmul);
#endif

复制代码

clk.h文件主要进行函数声明；
clk.c文件

#include "clk.h"
/*
* 使用HSE时，设置系统时钟的步骤
* 1、开启HSE ，并等待 HSE 稳定
* 2、设置 AHB、APB2、APB1的预分频因子
* 3、设置PLL的时钟来源，和PLL的倍频因子，设置各种频率主要就是在这里设置
* 4、开启PLL，并等待PLL稳定
* 5、把PLLCK切换为系统时钟SYSCLK
* 6、读取时钟切换状态位，确保PLLCLK被选为系统时钟
*/
/* 设置系统时钟:SYSCLK, AHB总线时钟:HCLK, APB2总线时钟:PCLK2, APB1总线时钟:PCLK1
* PCLK2 = HCLK = SYSCLK
* PCLK1 = HCLK
* 参数说明：pllmul是PLL的倍频因子，在调用的时候可以是：RCC_PLLMul_x , x:[2,3,...16]
* 举例：User_SetSysClock(RCC_PLLMul_9); 则设置系统时钟为：8MHZ * 9 = 72MHZ
* HSE作为时钟来源，经过PLL倍频作为系统时钟，这是通常的做法
*/
void HSE_SetSysClock(uint32_t pllmul)
{
__IO uint32_t HSEStartUpStatus = 0;
// 把RCC外设初始化成复位状态
RCC_DeInit();
//使能HSE，开启外部晶振，野火开发板用的是8M
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
// 等待 HSE 启动稳定
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
// 只有 HSE 稳定之后则继续往下执行
if (HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
//----------------------------------------------------------------------//
// 这两句是操作FLASH闪存用到的，如果不操作FLASH的话，这两个注释掉也没影响
// 使能FLASH 预存取缓冲区
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
// SYSCLK周期与闪存访问时间的比例设置，这里统一设置成2
// 设置成2的时候，SYSCLK低于48M也可以工作，如果设置成0或者1的时候，
// 如果配置的SYSCLK超出了范围的话，则会进入硬件错误，程序就死了
// 0：0 < SYSCLK <= 24M
// 1：24< SYSCLK <= 48M
// 2：48< SYSCLK <= 72M
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//----------------------------------------------------------------------//
// AHB预分频因子设置为1分频，HCLK = SYSCLK
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
// APB2预分频因子设置为1分频，PCLK2 = HCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
// APB1预分频因子设置为1分频，PCLK1 = HCLK/2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//-----------------设置各种频率主要就是在这里设置-------------------//
// 设置PLL时钟来源为HSE，设置PLL倍频因子
// PLLCLK = 8MHz * pllmul
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, pllmul);
//------------------------------------------------------------------//
// 开启PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
// 等待 PLL稳定
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
// 当PLL稳定之后，把PLL时钟切换为系统时钟SYSCLK
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
// 读取时钟切换状态位，确保PLLCLK被选为系统时钟
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
else
{
// 如果HSE开启失败，那么程序就会来到这里，用户可在这里添加出错的代码处理
// 当HSE开启失败或者故障的时候，单片机会自动把HSI设置为系统时钟，HSI是内部的高速时钟，8MHZ
while (1)
{
}
}
}
/*
* 使用HSI时，设置系统时钟的步骤
* 1、开启HSI ，并等待 HSI 稳定
* 2、设置 AHB、APB2、APB1的预分频因子
* 3、设置PLL的时钟来源，和PLL的倍频因子，设置各种频率主要就是在这里设置
* 4、开启PLL，并等待PLL稳定
* 5、把PLLCK切换为系统时钟SYSCLK
* 6、读取时钟切换状态位，确保PLLCLK被选为系统时钟
*/
/* 设置系统时钟:SYSCLK, AHB总线时钟:HCLK, APB2总线时钟:HCLK2, APB1总线时钟:PCLK1
* PCLK2 = HCLK = SYSCLK
* PCLK1 = HCLK
* 参数说明：pllmul是PLL的倍频因子，在调用的时候可以是：RCC_PLLMul_x , x:[2,3,...16]
*
* HSI作为时钟来源，经过PLL倍频作为系统时钟，这是在HSE故障的时候才使用的方法
* HSI会因为温度等原因会有漂移，不稳定，一般不会用HSI作为时钟来源，除非是迫不得已的情况
* 如果HSI要作为PLL时钟的来源的话，可选择二分频或者不分频直接输入PLL。芯片可以在使用HSI时工作在72MHz主频
* HSI作为PLL输入时钟，演示系统时钟为 24MHz、48MHz、72MHz。
* HSI/2作为PLL输入时钟，演示系统时钟为 24MHz、48MHz
*/
void HSI_SetSysClock(uint32_t pllmul)
{
#if (PLL_Source == HSI)
EXTEN->EXTEN_CTR |= EXTEN_PLL_HSI_PRE; //HSI时钟作为PLL输入时钟
#endif
__IO uint32_t HSIStartUpStatus = 0;
// 把RCC外设初始化成复位状态
RCC_DeInit();
//使能HSI
RCC_HSICmd(ENABLE);
// 等待 HSI 就绪
HSIStartUpStatus = RCC->CTLR & RCC_HSIRDY;
// 只有 HSI就绪之后则继续往下执行
if (HSIStartUpStatus == RCC_HSIRDY)
{
//----------------------------------------------------------------------//
// 这两句是操作FLASH闪存用到的，如果不操作FLASH的话，这两个注释掉也没影响
// 使能FLASH 预存取缓冲区
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
// SYSCLK周期与闪存访问时间的比例设置，这里统一设置成2
// 设置成2的时候，SYSCLK低于48M也可以工作，如果设置成0或者1的时候，
// 如果配置的SYSCLK超出了范围的话，则会进入硬件错误，程序就死了
// 0：0 < SYSCLK <= 24M
// 1：24< SYSCLK <= 48M
// 2：48< SYSCLK <= 72M
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
//----------------------------------------------------------------------//
// AHB预分频因子设置为1分频，HCLK = SYSCLK
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
// APB2预分频因子设置为1分频，PCLK2 = HCLK
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
// APB1预分频因子设置为1分频，PCLK1 = HCLK/2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//-----------------设置各种频率主要就是在这里设置-------------------//
// 若设置PLL时钟来源为HSI，设置PLL倍频因子
// PLLCLK = 8MHz * pllmul
// 若设置PLL时钟来源为HSI/2，设置PLL倍频因子
// PLLCLK = 4MHz * pllmul
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSI_Div2, pllmul);
//------------------------------------------------------------------//
// 开启PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);
// 等待 PLL稳定
while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
// 当PLL稳定之后，把PLL时钟切换为系统时钟SYSCLK
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
// 读取时钟切换状态位，确保PLLCLK被选为系统时钟
while (RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
else
{
// 如果HSI开启失败，那么程序就会来到这里，用户可在这里添加出错的代码处理
// 当HSE开启失败或者故障的时候，单片机会自动把HSI设置为系统时钟，HSI是内部的高速时钟，8MHZ
while (1)
{
}
}
}

复制代码

clk.c文件主要介绍使用HSE和HSI配置系统时钟，具体说明见程序注释。此处需要注意的是，当我们单独使用HSE和HSI配置系统时钟时，需要将system_ch32v10x.c文件的时钟全部注释掉，具体如下图：

CH32V CH573单片机芯片-第一百零三章：CH32V103应用教程——RCC—HSE/HSI时钟配置risc-v单片机中文社区(5)

Main.c文件

/********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
* File Name : main.c
* Author : WCH
* Version : V1.0.0
* Date : 2020/04/30
* Description : Main program body.
*******************************************************************************/
// 程序来到main函数之前，启动文件：statup_ch32v10x.S已经调用SystemInit()函数把系统时钟初始化成72MHZ
// SystemInit()在system_ch32v10x.c中定义
// 如果用户想修改系统时钟，可自行编写程序修改,本章教程主要介绍用户如何编写程序修改系统时钟以及通过PA8引脚输出相关时钟
#include "debug.h"
#include "clk.h"
#define HSI 0 //HSI
#define HSI_1_2 1 //HSI/2
#define PLL_Source HSI
//#define PLL_Source HSI_1_2
// 软件延时函数，使用不同的系统时钟，延时不一样
void Delay(__IO uint32_t nCount)
{
for(; nCount != 0; nCount--);
}
void MCO_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// 开启GPIOA的时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
// 选择GPIO8引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;
//设置为复用功能推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
//设置IO的翻转速率为50M
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
// 初始化GPIOA8
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能与LED相关的GPIO端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //配置GPIO引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //设置GPIO模式为推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //设置GPIO口输出速度
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //调用库函数，初始化GPIOA
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); //设置引脚输出高电平
}
/*******************************************************************************
* Function Name : main
* Description : Main program.
* Input : None
* Return : None
*******************************************************************************/
int main(void)
{
USART_Printf_Init(115200);
MCO_GPIO_Init();
LED_Init();
printf("This is HSE&HSI example\r\n");
// 重新设置系统时钟，根据需要修改，CH32V103最高可设置为80MH，但通常使用72M作为默认设置
// SYSCLK = 8M * RCC_PLLMul_x, x:[2,3,...16]
HSE_SetSysClock(RCC_PLLMul_9);
//HSI_SetSysClock(RCC_PLLMul_9);
// 设置MCO引脚输出时钟，用示波器即可在PA8测量到输出的时钟信号
// MCO引脚输出可以是HSE,HSI,PLLCLK/2,SYSCLK
//RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSE); // 8M
//RCC_MCOConfig(RCC_MCO_HSI); // 8M
//RCC_MCOConfig(RCC_MCO_PLLCLK_Div2); // 36M
RCC_MCOConfig(RCC_MCO_SYSCLK); // 72M
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); // 亮
Delay(0x0FFFFF);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1); // 灭
Delay(0x0FFFFF);
}
}