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本帖最后由 JLINKv10 于 2021-11-7 22:17 编辑
RISC-V单片机 CH32V307 入选为 第十七届全国大学生智能车竞赛
2022多车编队组 赛题组 指定芯片 | 【1】组别名称:
多车编队组
【2】赛道环境:
室内循环赛道
【3】任务描述:
1.头车从车库出发,尾车在赛道上跟随,车队运行两周;
2. 路经三岔路口中间车插入车队;
3.第二次途径三岔路口,中间车停回三岔路口另外一边;
4.计时标准:车模出库到返回车库时间间隔+5倍尾车与头车时间差(两次);
【4】传感器:
1. 摄像头、CCD、光电管、电磁;
2. 车模之间限定使用沁恒WCH蓝牙组网模块实现多车通信;
【5】MCU平台:
1. 头车:WCH——RISC-V内核CH32V307单片机
2. 跟随车:STC
【6】车模:
1.头车:C型车/B型车/Mini车;
2.跟随车:自制车模
【7】多车编队运行组网方式:
1.低功耗蓝牙BLE 4.2+组网MESH (CH9141 + CH573 RISC-V单片机)
2.多车编队无线组网传输距离100米
让我们拭目以待RISC-V内核芯片应用于多车编队无线组网环境中,驰骋赛道!
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