哪吒系列文章之07——开发板硬件简介

塞巴斯蒂安

*以下内容介绍中使用的固件为D1-H哪吒开发板v0.5释放版本固件，并在内核中选中JD9366AB LCD屏幕驱动。

*固件下载地址：D1-H哪吒开发板测试固件20210416
*开发板原理图见：D1-H哪吒开发板原理图20210520
20210520原理图D1-H哪吒开发板.pdf.pdf (365.2 KB, 下载次数: 0)

2022-1-22 13:47 上传

点击文件名下载附件

需要更多全志资料：全志在线开发者资源下载

一、连接示意图

D1-H哪吒开发板，宛若一把瑞士军刀，可以连接许多外部设备。

D1-H开发板框图

二、USB

板子上有一个USB HOST和两个Type-C USB口，其中：
（1）HDMI旁边的一个只能用于供电，输入电压/电流为5V/2A；
（2）串口线旁边的USB Type-C用于数据传输，可以进行固件烧写、设备信息烧写、ADB shell、adb push/pull等操作，同时也能供电，供电大小主要取决于PC USB口的电流输出，一般可以满足系统启动需求，但是部分功下能可能供电不足，如MIPI-DSI屏幕等，需要插上5V/2A才能稳定供电；
（3）USB HOST可用于插U盘、USB摄像头、鼠标、键盘等，遵循标准USB 2.0协议。

三、串口

Uart Debug口线序

开发板上UART口有3个插针，分别是GND、RX、TX，在开发板板身上有印上每个插针对应功能

官方提供的CH340串口线线序分别：黑色-GND，绿色-RX，白色-TX，红色为电源，此处不需要插，具体连接如下图。

串口线序

Windows PC使用串口线时需要安装串口转USB驱动

插入串口时PC会识别串口芯片型号，开发工具包赠送的串口芯片型号为FT232R或CH341SER（内测开发者版本）

串口驱动下载可以参考： 串口驱动

也可以自行搜索串口驱动或使用自己的串口线，建议使用3.3V串口线。

波特率：115200

四、显示接口

显示接口可连接MIPI-DSI屏幕和触摸，线序如下：

MIPI-DSI+TP排线

开发板自带固件默认是显示接口输出，如果是非显示接口输出，或被改成了HDMI输出，可以使用如下命令切换到显示接口输出：

1. cd /sys/kernel/debug/dispdbg
   
2. echo disp0 > name; echo switch1 > command; echo 1 4 0 0 0x4 0x101 0 0 0 8 > param; echo 1 > start;

复制代码

echo 1 4 0 0 0x4 0x101 0 0 0 8 > param;——此处的第一个参数 1 代表MIPI-DSI输出，如果是要切换为HDMI输出，则改为 4

使用默认固件，启动时会显示Tina Linux企鹅小logo

显示colorbar

1. echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

复制代码

播放本地视频：

1. tplayerdemo /usr/lib/tt-data/01-1080P-HEVC-AAC-60F.mkv

复制代码

五、HDMI

切换到HDMI输出：

1. cd /sys/kernel/debug/dispdbg
   
2. echo disp0 > name; echo switch1 > command; echo 4 10 0 0 0x4 0x101 0 0 0 8 > param; echo 1 > start;

复制代码

测试显示colorbar：

1. echo 1 > /sys/class/disp/disp/attr/colorbar

复制代码

测试播放视频：

1. tplayerdemo /usr/lib/tt-data/01-1080P-HEVC-AAC-60F.mkv

复制代码

六、麦克风子板

麦克风子板连接如图：

麦克风子板连接

录音命令如下：

1. //使用arecord命令，在设备硬件设备snddmic上录一个采样率为16000、格式为S16_LE、6声道的音频文件，存到/tmp/test.wav
   
2. arecord -D hw:snddmic -r 16000 -f S16_LE -c 6 /tmp/test.wav

复制代码

用 adb pull 把音频文件拉到PC用音频处理软件 Audacity 打开，可以看到录到的6个声道声音如下：

麦克风子板排线线序如下：

麦克风子板排线线序

七、3.5mm耳机口

如示意图，插入耳机或其它3.5mm的音频设备，即可播放音频，命令如下：

1. aplay /usr/lib/tt-data/16000-mono-s16_le.wav

复制代码

*D1-H哪吒开发板支持的3.5mm接口为美标（CTIA），即从里到外分别为左、右、地、Mic，目前主流手机耳机接口均为美标。

八、SD卡

SD卡卡槽在开发板的背面，插入SD卡即可读到SD卡中的数据。

SD卡背面

SD卡的数据会自动挂在 /mnt/SDCARD目录下，cd /mnt/SDCARD 可以卡到SD卡下的文件：

SDCARD下的文件

九、以太网网口

以太网接口将可上网的水晶头网线插入即可进行使用，如图：

十、D1-H Tina v0.5内测版本

软件使用时需先将eth网口up起来：

1. ifconfig eth0 up

复制代码

然后进行ip、gw、dns server等配置，Tina对这些操作进行了集成，只需要：

1. udhcpc -i eth0

复制代码

此时就可以直接ping互联网的网址了，如图：

ETH ping网址

十一、D1-H Tina v1.0版本

D1-H Tina 公测v1.0版本增加了br-lan，需要手动配置：

1. ifconfig br-lan 192.168.11.11

复制代码

此时再去ping路由器地址进行测试：

1. ping 192.168.11.11

复制代码

十二、40pin插针

*图中左下角方形标识为0位，与开发板上背面方形焊点对应

十三、板框间距图

完