哪吒系列文章之13——Debian by PerfXLab

塞巴斯蒂安

简介

本威力加强包由 PerfXLab 提供，主要包括：

• 基于D1-H哪吒开发板移植 Debian11 系统，并预装LXDE桌面环境。
• 适配多款传感器，包括：倾斜模块sw-520 d、循迹避障模块TCRT5000、光照强度传感器BH1750FVI----i2c、大气压强传感器BMP280等。传感器套件可在PerfXLab官方淘宝店上购买到。
  
  

上手说明

1.于HDMI接口接入线缆至显示器;
2.于USB HOST 接口上连接鼠标和键盘；
3.于POWER接口上连接供电线；
4.通电1分钟左右系统启动完成进入登录界面，在此过程中，LED灯会亮蓝灯，5秒后熄灭。
5.系统账户和密码：
   账号：root
   密码：rvboards

6.终端
双击桌面第五个图标LXTerminal；

7.wifi配置
双击桌面第二个图标connman setting：

wifi连接

一、传感器Demo

01、倾斜模块sw-520 d

• 模块代码地址：rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)
• 代码运行方法（需要sudo权限）：
  

1. sudo ./sw520dgpio44.sh

复制代码

• 需要使用杜邦线连接模块；
• 连接实物图如下图所示，具体请查看原理图：
  

倾斜模块

倾斜模块_模块连接图

倾斜模块_连接图

sw520dgpio

02、循迹避障模块TCRT5000

• 模块代码地址：rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)
• 代码运行方法（需要sudo权限）：
  

1. sudo ./tcrt5000gpio44.sh

复制代码

• 需要使用杜邦线连接模块，具体请查看原理图：
  

循迹模块_模块连接图

循迹模块_1

循迹模块

trct_5000

03、光照强度传感器BH1750FVI----i2c

• 模块代码地址：rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)
• 代码运行方法（需要sudo权限）：
  

1. make
   
2. ./runtest.sh

复制代码

• 光照强度传感器模块连接图如下，具体请查看原理图。
  

光照传感器

光照传感器模块_io

光照传感器演示

03、大气压强传感器BMP280

• 模块代码地址：rvboards/D1-H_demo: The demo projects for Allwinner D1-H SBC (github.com)
  

1. make
   
2. ./runtest.sh

复制代码

• 大气压强传感器BMP280模块连接图如下，具体请查看原理图：
  

BMP280模块

大气压强BMP280模块

BMP280气压传感器演示

二、固件（镜像）

01、基本介绍

RVBoards提供的镜像包含4个文件，开发者可以根据自己的需求下载相应的文件。

Windows环境下：
RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_win_v0.3.img，镜像里安装了LXDE桌面环境；烧录成功后通电进入登录界面；
RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_win_v0.3.img，该镜像没有安装GUI，需要使用串口进入系统；

Linux环境下：
RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz，镜像里安装了LXDE桌面环境；烧录成功后通电进入登录界面；
RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz，该镜像没有安装GUI，需要使用串口进入系统；

下载地址： 见文末 固件版本 章节。

该固件由 PerfXLab 提供，版本不断更新中，详见：Perf-ABC（RISC-V SoC Board) | RVBoards 论坛

02、固件烧写

(01).Windows10系统下烧写

• 需要的文件
  

RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_win_v0.3.img或者RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_win_v0.3.img

• PC系统环境要求
  

Windows10

• 需要的工具
  

软件部分：AW PhoenixCard 硬件部分：SD卡，推荐使用32GB

• PhoenixCard软件安装（需要环境windows）
  

点击PhoenixCard.exe进行制卡软件安装；

• 烧录镜像
  

烧录_win

(02).Linux系统下烧写

• 需要的文件
  

RVBoards_D1-H_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz或者RVBoards_D1-H_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz

• 需要的系统环境
  

Linux（Ubuntu或者Debian）

• 需要的工具
  

1. dd

复制代码

• 烧写命令
  

1. sudo gzip -dc RVBoards_D1_Debian_lxde_img_linux_v0.3.gz | sudo dd of=/dev/sdc
   
2. or
   
3. sudo gzip -dc RVBoards_D1_Debian_consose_img_linux_v0.3.gz | sudo dd of=/dev/sdc

复制代码

三、技术支持及资源下载

RVBoards论坛：Perf-ABC（RISC-V SoC Board) | RVBoards 论坛

四、固件版本

版本：V0.4.1
时间：2021年6月5日 更新说明：

• 整个系统镜像缩减到4GB；
• 引出设备spidev；
  

下载方式： 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1aeF0LQ0pBaaCgNXdeJ-0jA 提取码：zcp9
或者  PerfXLab小水管

版本：V0.4
时间：2021年6月1日 更新说明：

• 修复sd卡不识别问题；
• 修复2G内存系统加载失败问题； 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1_u7gaV2zZVxoeDdEIx1bYw 提取码：ij66
  

版本：V0.3
时间：2021年5月25日 更新说明：

• 更新烧录方式选择；
• 分别提供LInux环境下烧录镜像和Windows环境下烧录镜像；
• 更新了wifi；
  

下载方法： 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1HJb2QfyK_jv0i7YDfoe9pQ 提取码：244d

完