第八十一章：CH32V103应用教程——中断嵌套

草帽王子

本章教程主要在第四章EXTI基础上进行，主要进行两级中断嵌套测试实验。


1、EXTI简介及相关函数介绍

关于EXTI相关介绍，在前面章节已经进行过相关介绍，在此不再赘述。更多具体信息，可参考CH32V103应用手册。


2、硬件设计

本章教程主要进行两级中断嵌套测试，主要通过PA0、PA1引脚接地产生中断从而执行中断服务函数，连接方式如下：

• 用杜邦线将PA0引脚与开发板GND引脚连接，产生中断之后拔下。
• 用杜邦线将PA1引脚与开发板GND引脚连接，产生中断之后拔下。
  

3、软件设计

本章教程主要进行两级中断嵌套测试，在前面第四章节基础上进行，具体程序如下：
exti.h文件

1. #ifndef  __EXTI_H
   
2. #define  __EXTI_H
   
3. 
   
4. #include "ch32v10x_conf.h"
   
5. 
   
6. void EXTI0_INT_INIT(void);
   
7. 
   
8. #endif

复制代码

exti.h文件主要进行相关定义和函数声明；
exti.c文件

1. #include "exti.h"
   
2. 
   
3. void EXTI0_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
   
4. void EXTI1_IRQHandler(void) __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));
   
5. 
   
6. void EXTI0_INT_INIT(void)
   
7. {
   
8.   GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
   
9.   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
   
10.   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    
11. 
    
12.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能复用功能时钟和GPIOA时钟
    
13. 
    
14.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;       //配置GPIO引脚
    
15.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;              //配置GPIO上拉输入模式
    
16.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                     //初始化GPIOA
    
17. 
    
18.    /* GPIOA ----> EXTI_Line0 */
    
19.   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); //指定中断/事件线的输入源，实际上是设定外部中断配置寄存器AFIO_EXTICRx的值，此处为PA0
    
20.   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource1);
    
21.   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0|EXTI_Line1;        //EXTI中断/事件线选择，此处选择EXTI_Line0
    
22.   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        //EXTI模式选择，此处选择为产生中断模式
    
23.   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;    //EXTI边沿触发事件，此处选择为下降沿触发
    
24.   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;                  //使能EXTI线
    
25.   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
    
26. 
    
27.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;           //使能EXTI0中断通道
    
28.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //设置抢占优先级为1
    
29.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //设置子优先级为1
    
30.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //使能外部中断通道
    
31.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                            //中断优先级分组初始化
    
32. 
    
33.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;           //使能EXTI0中断通道
    
34.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;  //设置抢占优先级为2
    
35.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;         //设置子优先级为1
    
36.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;            //使能外部中断通道
    
37.   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
    
38. }
    
39. 
    
40. void EXTI0_IRQHandler(void)
    
41. {
    
42.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)==SET)  //EXTI_GetITStatus用来获取中断标志位状态，如果EXTI线产生中断则返回SET，否则返回RESET
    
43.   {
    
44.     int i;
    
45.     Delay_Ms(1000);
    
46.     printf("Run at EXTI0\r\n");
    
47.     for(i=0;i<100;i++)
    
48.     {
    
49.         printf("%d\n",i);
    
50.         Delay_Ms(1000);
    
51.     }
    
52.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除中断标志位
    
53.   }
    
54. }
    
55. 
    
56. void EXTI1_IRQHandler(void)
    
57. {
    
58.   int i;
    
59.   if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1)==SET)  //EXTI_GetITStatus用来获取中断标志位状态，如果EXTI线产生中断则返回SET，否则返回RESET
    
60.   {
    
61.     Delay_Ms(1000);
    
62.     printf("Run at EXTI1\r\n");
    
63.     for(i=100;i<1000;i++)
    
64.     {
    
65.         printf("%d\n",i);
    
66.         Delay_Ms(1000);
    
67.     }
    
68.     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);  //清除中断标志位
    
69.   }
    
70. }

复制代码

exti.c文件与第四章exti.c文件类似，在此不再做具体介绍。
main.c文件

1. /********************************** (C) COPYRIGHT *******************************
   
2. * File Name          : main.c
   
3. * Author             : WCH
   
4. * Version            : V1.0.0
   
5. * Date               : 2020/10/22
   
6. * Description        : Main program body.
   
7. *******************************************************************************/
   
8. #include "debug.h"
   
9. #include "exti.h"
   
10. 
    
11. /*******************************************************************************
    
12. * Function Name  : main
    
13. * Description    : Main program.
    
14. * Input          : None
    
15. * Return         : None
    
16. *******************************************************************************/
    
17. int main(void)
    
18. {
    
19.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
20.     Delay_Init();
    
21.     USART_Printf_Init(115200);
    
22.    
    
23.     printf("SystemClk:%d\r\n",SystemCoreClock);
    
24.     printf("EXTI0 Test\r\n");
    
25.    
    
26.     EXTI0_INT_INIT();
    
27.     while(1)
    
28.     {
    
29.      Delay_Ms(1000);
    
30.      printf("Run at main\r\n");
    
31.     }
    
32. }

复制代码

main.c文件主要进行函数初始化。


4、下载验证

将编译好的程序下载到开发板并复位，打开串口调试助手，将PA0、PA1接地，可以看到EXTI0可以打断EXTI1的中断，而EXTI1不能打断EXTI0的中断，串口打印如下：

80、中断嵌套.rar
80、中断嵌套.rar (472.52 KB, 下载次数: 13)

2021-9-10 18:15 上传

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完