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哪吒系列文章之15——Fedora支持

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    2022-6-21 08:23
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    [LV.1]

    发表于 2022-2-2 12:19:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

    有人预言,RISC-V或将是继Intel和Arm之后的第三大主流处理器体系。欢迎访问全球首家只专注于RISC-V单片机行业应用的中文网站

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    本帖最后由 塞巴斯蒂安 于 2022-2-2 12:18 编辑

    Fedora 是知名的Linux操作系统,是由全球社区爱好者构建的面向日常应用的快速、稳定、强大的操作系统。

    哪吒是一个基于全志 D1的单板计算机(SBC). 此页用于集中所有关于Fedora on Nezha的信息.

    目录
    1        在哪吒上启动Fedora的最简说明
    1.1        预编译的镜像文件
    1.1.1        解压镜像文件
    1.1.2        写入一个TF卡 (必须大于或等于16GB)
    1.1.3        插入TF卡并上电
    1.1.4        可能出现的问题
    1.1.4.1        内核无法访挂载rootfs
    1.1.4.2        修复SD卡中的启动固件
    1.1.4.3        桌面自动息屏
    1.1.5        最新的测试镜像
    2        硬件信息
    2.1        IP 信息
    2.2        Soc 和开发板信息
    3        软件
    3.1        参考源码
    3.1.1        最初源码来源
    3.1.2        Smaeul的仓库
    3.2        Tekkaman用于Fedora Image的仓库
    3.2.1        固件构建顺序
    3.2.2        SPL(Boot0)
    3.2.2.1        编译
    3.2.2.2        导入SD卡
    3.2.3        OpenSBI
    3.2.3.1        编译
    3.2.4        U-boot
    3.2.4.1        编译
    3.2.5        创建 u-boot.toc1
    3.2.6        导入 u-boot.toc1 到 SD 卡中
    3.2.7        GRUB for RISC-V
    3.2.8        针对哪吒 D1 的 Linux 内核 (持续开发中)
    3.2.8.1        重点参考
    3.2.8.2        Fedora 内核 正在开发中
    3.2.8.3        为 D1 编译内核
    3.2.8.3.1        导出源码
    3.2.8.3.2        配置
    3.2.8.3.3        (交叉)编译 并将其安装到合适的位置
    3.3        如何为 D1 编译 RPM 包
    3.3.1        借助 QEMU 使用 rpmbuild 命令编译
    3.3.2        使用 mock 和 Qemu 用户空间模式(usermode)
    3.4        如何创建你自己的 Fedora Remix Image
    3.5        如何将 D1 作为 Koji Builder

    目前在D1-H哪吒开发板上已经支持了Fedora系统。
    全志D1 芯片及应用-哪吒系列文章之15——Fedora支持risc-v单片机中文社区(1)

    原文WiKi链接:在哪吒上启动Fedora的最简说明

    一、在哪吒上启动Fedora的最简说明

    1.1 预编译的镜像文件

    我们已经为您准备好一个可以在全志 D1-H上直接运行的预编译Fedora镜像文件: Fedora-riscv64-d1-developer-xfce-with-esp-Rawhide-latest-sda.raw.zst
    您只需要做以下操作:

    1.1.1  解压镜像文件
    1. unzstd  Fedora-riscv64-d1-developer-xfce-with-esp-Rawhide-latest-sda.raw.zst
    复制代码
    1.1.2  写入一个TF卡 (必须大于或等于16GB)
    1. sudo wipefs -a /dev/sdX
    2. sudo dd if=Fedora-riscv64-d1-developer-xfce-with-esp-Rawhide-latest-sda.raw of=/dev/sdX status=progress bs=4M
    复制代码
    请在烧录前一定要使用wipefs清理备份的GPT分区表,否则会出现这种问题:Architectures/RISC-V/Allwinner/zh-cn#内核无法访挂载rootfs

    对于dd命令,有一个GUI工具:balena-etcher-electron简单好用,但wipefs依然是必须在之前执行,切记!

    1.1.3  插入TF卡并上电
    • 默认是在 LCD (竖屏)上显示:
    全志D1 芯片及应用-哪吒系列文章之15——Fedora支持risc-v单片机中文社区(2)
    Allwinner D1 LCD

    • (可选) 转换到HDMI显示器上 (仅支持 1080p 模式竖屏)
    1. cd /sys/kernel/debug/dispdbg
    2. echo disp0 > name; echo switch1 > command; echo 4 10 0 0 0x4 0x101 0 0 0 8 > param; echo 1 > start;
    复制代码

    1.1.4  可能出现的问题

    1.1.4.1  内核无法访挂载ROOTFS

    如果你出现以下启动失败的问题:
    1. [    9.015501] md: Waiting for all devices to be available before autodetect
    2. [    9.039910] md: If you don't use raid, use raid=noautodetect
    3. [    9.064235] md: Autodetecting RAID arrays.
    4. [    9.085291] md: autorun ...
    5. [    9.104713] md: ... autorun DONE.
    6. [    9.126379] List of all partitions:
    7. [    9.146691] b300        15558144 mmcblk0
    8. [    9.146697]  driver: mmcblk
    9. [    9.186490]   b301         1048576 mmcblk0p1 1676bb7b-c349-4f5b-a48a-0f77d0cb680b
    10. [    9.186495]
    11. [    9.228663]   b302              32 mmcblk0p2 de35d1f7-9081-4f33-8952-3bc51a4b10c6
    12. [    9.228668]
    13. [    9.270932]   b303           16384 mmcblk0p3 47aae416-9ac3-47dc-a4f4-8023251eaefc
    14. [    9.270937]
    15. [    9.313210]   b304        14491119 mmcblk0p4 b93e5544-034f-41b7-b64d-1d7c2a5cfe58
    16. [    9.313214]
    17. [    9.355206] No filesystem could mount root, tried:
    18. [    9.355212]  ext4
    19. [    9.376478]
    20. [    9.411420] Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(179,4)
    21. [    9.436391] CPU: 0 PID: 1 Comm: swapper Not tainted 5.4.61 #3
    22. [    9.458151] Call Trace:
    23. [    9.475929] [<ffffffe0000d6598>] walk_stackframe+0x0/0xc4
    24. [    9.496999] [<ffffffe0000d6838>] show_stack+0x3c/0x46
    25. [    9.517441] [<ffffffe000bb19f6>] dump_stack+0x24/0x2c
    26. [    9.537749] [<ffffffe0000e1f0a>] panic+0x100/0x32a
    27. [    9.557557] [<ffffffe000001522>] 0xffffffe000001522
    28. [    9.577224] [<ffffffe0000015e2>] 0xffffffe0000015e2
    29. [    9.596711] [<ffffffe00000173c>] 0xffffffe00000173c
    30. [    9.616044] [<ffffffe00000105e>] 0xffffffe00000105e
    31. [    9.635113] [<ffffffe000bc6e5a>] kernel_init+0x1c/0x100
    32. [    9.654494] [<ffffffe0000d4838>] ret_from_exception+0x0/0xc
    33. [    9.674194] ---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(179,4) ]---
    复制代码
    说明您使用的SD卡存在GPT分区表残留,导致内核不知道如何找到rootfs。(似乎您忘记了在烧写前使用wipefs清理GPT备份分区表) 解决的办法如下:
    • 将出问题的SD卡插入PC,通过gdisk清除残余的分区表,过程如下:
    1. $ sudo gdisk  /dev/sdf
    2. GPT fdisk (gdisk) version 1.0.5

    3. Caution: invalid main GPT header, but valid backup; regenerating main header
    4. from backup!

    5. Warning: Invalid CRC on main header data; loaded backup partition table.
    6. Warning! Main and backup partition tables differ! Use the 'c' and 'e' options
    7. on the recovery & transformation menu to examine the two tables.

    8. Warning! Main partition table CRC mismatch! Loaded backup partition table
    9. instead of main partition table!

    10. Warning! One or more CRCs don't match. You should repair the disk!
    11. Main header: ERROR
    12. Backup header: OK
    13. Main partition table: ERROR
    14. Backup partition table: OK

    15. Partition table scan:
    16.   MBR: MBR only
    17.   BSD: not present
    18.   APM: not present
    19.   GPT: damaged

    20. Found valid MBR and corrupt GPT. Which do you want to use? (Using the
    21. GPT MAY permit recovery of GPT data.)
    22. 1 - MBR
    23. 2 - GPT
    24. 3 - Create blank GPT

    25. Your answer: 1

    26. Command (? for help): p
    27. Disk /dev/sdf: 62333952 sectors, 29.7 GiB
    28. Model: Multi-Reader  -3
    29. Sector size (logical/physical): 512/512 bytes
    30. Disk identifier (GUID): 632BFA1B-F09D-42A8-82F4-5FAB32E41DC2
    31. Partition table holds up to 128 entries
    32. Main partition table begins at sector 2 and ends at sector 33
    33. First usable sector is 34, last usable sector is 62333918
    34. Partitions will be aligned on 2048-sector boundaries
    35. Total free space is 37084093 sectors (17.7 GiB)

    36. Number  Start (sector)    End (sector)  Size       Code  Name
    37.    2           69632          319487   122.0 MiB   0700  Microsoft basic data
    38.    3          319488         1320959   489.0 MiB   8300  Linux filesystem
    39.    4         1320960        25319423   11.4 GiB    8300  Linux filesystem

    40. Command (? for help): w

    41. Final checks complete. About to write GPT data. THIS WILL OVERWRITE EXISTING
    42. PARTITIONS!!

    43. Do you want to proceed? (Y/N): y
    44. OK; writing new GUID partition table (GPT) to /dev/sdf.
    45. Warning: The kernel is still using the old partition table.
    46. The new table will be used at the next reboot or after you
    47. run partprobe(8) or kpartx(8)
    48. The operation has completed successfully.
    复制代码
    如果此过程中导致您的 boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin 或者 boot_package.fex 受损,请通过以下预编译固件修复

    1.1.4.2  修复SD卡中的启动固件
    • 针对5.4内核
    1. * boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin
    2. * boot_package.fex
    3. sudo dd if=boot_package.fex of=/dev/sdf seek=32800 bs=512
    4. sudo dd if=boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin of=/dev/sdf seek=16 bs=512
    复制代码
    • 建议:先刷boot_package.fex,再刷boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin

    1.1.4.3  桌面自动息屏


    XFCE桌面有自动节能息屏功能,如果需要禁用息屏,操作如下:
    • 登录桌面后,菜单,applications-> settings-> XScreensaver里选disable
    全志D1 芯片及应用-哪吒系列文章之15——Fedora支持risc-v单片机中文社区(3)
    全志D1 芯片及应用-哪吒系列文章之15——Fedora支持risc-v单片机中文社区(4)
    • 登录桌面后,在桌面中运行一个terminal,在其中使用 root 权限运行命令:sudo xset s 0
    全志D1 芯片及应用-哪吒系列文章之15——Fedora支持risc-v单片机中文社区(5)
    Set s
    1.1.5  最新的测试镜像
    最新的测试镜像包含了主线内核(包含额外的补丁): fedora-riscv64-d1-developer-xfce-rawhide-Rawhide-20211124-132603.n.0-sda.raw.zst
    • 如何通过GRUB启动最新的内核: 使用 "v" 停止 u-boot 的自动启动,然后输入
    1. run boot_grub
    复制代码

    二、硬件信息

    2.1  IP 信息

    平头哥: 玄铁 C906 RISC-V

    2.2  Soc 和开发板信息
    全志: D1-H SoC 介绍(英文版)
    Sunxi: D1-H芯片
    Sunxi: 全志哪吒开发板

    三、软件
    全志D1 芯片及应用-哪吒系列文章之15——Fedora支持risc-v单片机中文社区(6)
    3.1  参考源码

    3.1.1  最初源码来源
    为了获取源码,您需要注册并登录.

    3.1.2  Smaeul的仓库


    3.2  Tekkaman用于Fedora Image的仓库

    3.2.1  固件构建顺序
    全志D1 芯片及应用-哪吒系列文章之15——Fedora支持risc-v单片机中文社区(7)
    3.2.2  SPL(Boot0)

    `boot0 或者 SPL (二级程序加载器) 是 BootROM 之后的第一个被执行的程序, 负责初始化内存控制器和加载下一级固件(来自于固态存储,闪存或者SD卡)。

    使用可直接使用 Smaeul的SPL,也可以使用 Tekkaman 的fork

    3.2.2.1  编译
    1. git clone https://github.com/tekkamanninja/sun20i_d1_spl
    2. pushd sun20i_d1_spl
    3. git checkout origin/mainline
    4. make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- p=sun20iw1p1 mmc
    5. popd
    复制代码
    3.2.2.2  导入SD卡
    1. pushd sun20i_d1_spl
    2. sudo dd if=nboot/boot0_sdcard_sun20iw1p1.bin of=/dev/sdX bs=512 seek=16
    复制代码
    3.2.3  OpenSBI
    1. RISC-V 开源管理者模式(Supervisor)二进制接口, 类似 arm-TF
    复制代码
    本文主要使用 Smaeul 的补丁, 但是会 rebase 到最新的主线上游 OpenSBI, 并修复可能出现的小问题。

    Tekkaman 的 OpenSBI 仓库
    3.2.3.1  编译
    1. git clone https://github.com/tekkamanninja/opensbi -b allwinner_d1
    2. pushd opensbi
    3. CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- PLATFORM=generic FW_PIC=y make
    4. popd
    复制代码
    最终结果中的 build/platform/generic/firmware/fw_dynamic.bin 将在下面被放入 u-boot.toc1

    3.2.4  U-boot

    本文主要使用 Smaeul 的补丁, 但是会 rebase 到最新的主线上游 U-boot, 并使能更多的特性并添加一些运行时的默认环境变量来自动载入 GRUB。

    Tekkaman 的 U-boot 仓库
    3.2.4.1  编译
    1. git clone https://github.com/tekkamanninja/u-boot -b allwinner_d1
    2. pushd u-boot
    3. make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv nezha_defconfig
    4. make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv menuconfig
    5. make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv u-boot.bin u-boot.dtb
    6. popd
    复制代码
    最终生成的u-boot.binu-boot.dtb 将在下面被放入 u-boot.toc1 中.

    3.2.5  创建 u-boot.toc1

    • 下面需要使用的配置文件 toc1.cfg 如下:
    1. [opensbi]
    2. file = fw_dynamic.bin
    3. addr = 0x40000000
    4. [dtb]
    5. file = u-boot.dtb
    6. addr = 0x44000000
    7. [u-boot]
    8. file = u-boot.bin
    9. addr = 0x4a000000
    复制代码
    • 构建命令:
    首先拷贝配置文件和opensbi,连同本目录中的u-boot.dtb以及u-boot.bin一起生成 u-boot.toc1
    1. pushd u-boot
    2. cp ${PATH_TO_TOC1_CFG}/toc1.cfg ${PATH_TO_OPENSBI}/fw_dynamic.bin .
    3. tools/mkimage -T sunxi_toc1 -d toc1.cfg  u-boot.toc1
    4. popd
    复制代码
    3.2.6  导入 u-boot.toc1 到 SD 卡中
    1. pushd u-boot
    2. sudo dd if=u-boot.toc1 of=/dev/sdX bs=512 seek=32800
    复制代码
    3.2.7  GRUB for RISC-V
    请仓库这个页面来编译GRUB2 for RISCV: Architectures/RISC-V/GRUB2

    你可以通过上面的页面编译出一个 grubriscv64.efi 。然后将其放入SD卡EFI分区中的EFI/目录。.
    全志D1 芯片及应用-哪吒系列文章之15——Fedora支持risc-v单片机中文社区(8)
    一些位于boot分区中范例文件:

    /boot/uEnv.txt 目的在于让u-boot自动执行加载GRUB2并跳入执行的步骤。
    1. bootcmd=load mmc 0:2 0x58000000 /EFI/fedora/grubriscv64.efi; bootefi 0x58000000
    2. bootcmd_mmc0=devnum=0; run mmc_boot
    复制代码
    /grub.cfg GRUB的启动配置文件,和普通PC机类似。
    1. set default=0
    2. set timeout_style=menu
    3. set timeout=3

    4. set debug="linux,loader,mm"
    5. set term="vt100"

    6. menuentry 'Fedora vmlinux-5.15.0-rc1' {
    7.         linux /vmlinuz-5.15.0-rc1 earlyprintk=sunxi-uart,0x02500000 console=ttyS0,115200 console=tty0 loglevel=8  root=/dev/mmcblk0p4 selinux=0 rhgb LANG=en_US.UTF-8
    8.         devicetree /sun20i-d1-nezha.dtb
    9.         initrd /initramfs-5.15.0-rc1.img
    10. }
    复制代码

    3.2.8  针对哪吒 D1-H 的 Linux 内核 (持续开发中)
    本项目使用了来自Smaeul/郭任(平头哥)/全志软件工程师的补丁,使能Fedora需要的了尽可能多的特性,并可能让主线可能 to the latest upstream kernel master branch.

    3.2.8.1  重点参考

    3.2.8.2  FEDORA 内核 正在开发中


    Tekkaman's Linux 内核仓库
    注意: 此内核还在开发中,目标是尽量和主线 Fedora 的配置匹配,以方便构建RPM包以及和Fedora文件系统一起工作

    3.2.8.3  为 D1-H 编译内核

    3.2.8.3.1  导出源码
    1. git clone https://github.com/tekkamanninja/linux.git
    2. pushd linux
    3. git checkout origin/allwinner_nezha_d1_devel
    4. popd
    复制代码
    • allwinner_nezha_d1_devel:主要开发分支,经过验证可用,默认 Fedora defconfig 为 nezha_fedora_defconfig
    • allwinner_nezha_d1_devel_5.*.0-rc?: 特定内核版本测试分支,开发中...

    3.2.8.3.2  配置
    1. pushd linux
    2. make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv nezha_fedora_defconfig
    3. make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv menuconfig
    4. popd
    复制代码
    3.2.8.3.3  (交叉)编译 并将其安装到合适的位置
    1. # RISCV_ROOTFS_BOOT 是 SD 卡中 boot 分区的挂载点
    2. # RISCV_ROOTFS_BOOT=/run/media/../boot
    3. # RISCV_ROOTFS  是 SD 卡中 Fedora rootfs 分区的挂载点
    4. # RISCV_ROOTFS=/run/media/../rootfs
    5. pushd linux
    6. make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv
    7. make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv INSTALL_PATH=${RISCV_ROOTFS_BOOT} zinstall
    8. make CROSS_COMPILE=riscv64-linux-gnu- ARCH=riscv INSTALL_MOD_PATH=${RISCV_ROOTFS} modules_install
    9. popd
    复制代码

    3.3  如何为 D1-H 编译 RPM 包

    3.3.1  借助 QEMU 使用 rpmbuild 命令编译
    如何使用RISC-V QEMU 启动 Fedora 请参考Architectures/RISC-V/Build Bootable Image#Run_Fedora_on_QEMU

    • 在RISC-V QEMU 上启动 Fedora:
    • 准备目录树: 将 spec file 放入 /rpmbuild/SPECS 并将所有的源码文件放入 /rpmbuild/SOURCES
    • 然后通过 rpmbuild 编译RPM包:
    1. #From spec file
    2. $ rpmbuild -ba ~/rpmbuild/SPECS/pakcage.spec
    复制代码
    • 当然,您也可以通过现有的SRPM编译RPM包:
    1. #'''OR''' to build from an existing SRPM file:
    2. $ rpmbuild -ra package.src.rpm
    复制代码
    使用SPEC文件的方法比较适合开发调试阶段的代码和RPM包,使用现有SRPM包的方法比较适合单纯的RPM包重新编译。
    更多RPM相关的知识 请参考如何创建 GNU 的 Hello World RPM 包

    3.3.2  使用 mock 和 Qemu 用户空间模式(usermode)

    我们可以在 x86_64 系统上借助 mock 和 Qemu 用户空间模式(usermode) 编译 RISC-V 的 RPMS 包 。[正在总结整理中]

    3.4  如何创建你自己的 Fedora Remix Image

    想要创建自己的 Fedora 镜像? 请参考 RISC-V: Build Bootable Image

    3.5  如何将 D1-H 作为 Koji Builder

    如果我们已经部署了一个 koji hub(例如 openkojioepkg),然后我们添加 Nezha D1 作为新的 koji builder.

    效果如以下页面所示,我们已经尝试添加了Nezha D1-H 作为 koji builder,并测试了编包:

    您可按照以下简单的流程:
    • 前提条件: koji CA 证书和 builder 认证证书,必须由 koji hub 的管理员提供。
    • 安装必要的软件包
    1. # dnf install koji-builder
    复制代码
    • 调整 /etc/kojid.conf 中关键的配置
    1. server=<koji hub XMLRPC server URL>
    2. topurl=<koji HTT file share URL>
    3. allowed_scms=<SCM repo rules>
    4. cert=<builder certificate>
    5. serverca=<koji CA certificate>
    复制代码
    • 信任 koji hubCA 证书
    1. cp koji_ca_cert.crt /etc/pki/ca-trust/source/anchors/
    2. update-ca-trust
    复制代码
    • koji hub 中添加 Builder,必须由 koji hub 的管理员操作。
    1. koji add-host <hostname> riscv64
    2. # *hostname* 必须和证书中的一致
    复制代码
    • 使能并启动 kojid
    1. systemctl enable --now kojid
    复制代码
    • 验证 koji builder 是否在线,必须由 koji hub 的管理员操作:
    1. koji list-hosts
    2. # 初始化后: 新添加的 builder状态在列表中应该是 ready(就绪/待命) .
    复制代码
    注意:* builder 需要最少 8GiB 的空闲磁盘空间在 /var/lib/mock 中,否则不会进入 ready(就绪/待命)状态。且不支持将 NFS 网络存储挂载到 /var/lib/mock 中。 所以在 builder 中使用高容量 SD 卡,并 resize 跟文件系统到整个SD卡的空闲空间是必要条件。
    (本文更新于20210910,原文wiki不断更新中,最新动态以原文wiki更新内容为准)







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